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王兴兴:脚踏实地的机器人造梦师

时间: 2025-04-20 19:55:45 |   作者: 热泵维修

详细介绍

  在浙江宁波余姚的一个普普通通的家庭,1990 年,一个小男孩呱呱坠地,父母给他取名王兴兴。谁也没想到,这个曾经被偏科困扰的少年,日后会在机器人领域掀起惊涛骇浪 。

  学生时代的王兴兴,是个典型的偏科生,英语成绩堪称他的 “噩梦”。初中时,英语成绩常常在班级垫底,家长会上,英语老师直言不讳地对他父母说:“这个小孩有点笨。” 这句话像一根尖锐的刺,深深扎进了他的心里。到了高中,情况也没有好转,几百场英语考试,他大概只及格过 3 次。尽管他的理综成绩十分出色,总分能排在年级前几,但英语这门学科,始终是他求学路上的 “拦路虎”。中考时,他因为英语成绩拖后腿,差点没考上普通高中。高考填报志愿时,偏科也让他在选择学校和专业时受到诸多限制。进入大学后,英语依旧是他难以跨越的一道坎,四六级考试对他来说,就像是一场又一场艰难的战役。

  不过,学习上的短板并没有掩盖王兴兴对科技的热爱。这份热爱,在他童年时期就已悄然萌芽。小时候,别的孩子在外面嬉笑玩耍,他却最爱窝在家里看纪录片,尤其是航空、航天、生物类的,那些充满未知与奥秘的科技世界,让他深深着迷。除了看纪录片,王兴兴还痴迷于手工制作。从四驱车电机改造,到自制航模、显微镜,他总是沉浸在自己的手工世界里,不断探索和尝试。为了制作这些小物件,没有零花钱买材料的他,就四处搜罗边角料,家里装修剩下的铝合金边角、生锈的钢锯,都成了他眼中的宝贝。

  上初中时,王兴兴对机械的热爱愈发浓烈,他甚至尝试手工制作微型涡轮喷气发动机。涡喷发动机一般由进气口、压缩机、燃烧室、涡轮和尾喷管等多个部分所组成,构造精密复杂。作为一个初中生,竟然能挑战这样的技术难题,足以证明他在机械领域的天赋和勇气。高中阶段,他对动手制作的热爱愈发炽热,利用课余时间深入研究电池原理,制作出可充电电池,还进行电解水试验。这些看似简单的实验,不仅锻炼了他的动手能力,更培养了他对科学的严谨态度和探索精神。

  2009 年,19 岁的王兴兴迎来了人生的重要转折点 —— 高考。凭借扎实的数理化基础,他成功考入浙江理工大学机械与自动控制学院机电专业,开启了他在科技领域的正式探索之旅。进入大学后,王兴兴就像一只找到了方向的飞鸟,目标明确,充满斗志。他极少参与娱乐活动,大部分时间都沉浸在图书馆的知识海洋中,尽情汲取着专业知识。

  大一寒假,王兴兴偶然在网上看到国外一个大学生用 3D 打印做了个 12 自由度的人形机器人,成本大概 5000 美元。这让他深受触动,心中涌起一股不服输的劲头:“国外大学生能做出来,我也一定能!而且我要用更便宜的材料,做出更厉害的机器人!” 心动不如行动,王兴兴掏出自己积攒的零花钱,花了几十元买了一块 Arduino 板,又花了一百多元购置了十几个 9g 舵机。没有专业的设备,他就用最原始的方法 —— 手工制图、手工切割、打磨零件。宿舍成了他的小作坊,一到课余时间,他就窝在里面,对着一堆零件敲敲打打,忙得不亦乐乎。经过几个月的努力,一个 14 自由度双足人形机器人在他手中诞生了。看着这个凝聚着自己心血的作品,王兴兴的内心充满了成就感。他迫不及待地将机器人的设计、调试过程拍成视频,上传到网络上,向大家展示自己的成果。这些视频吸引了不少人的关注,也让王兴兴在学校里崭露头角。

  这次成功,让王兴兴对机器人的热爱愈发炽热。此后,他又陆续做了多个项目,不断的提高自己在机器人领域的能力。2013 年,王兴兴考入上海大学攻读硕士学位。在导师的支持下,他开启了四足机器人研发的关键阶段。2015 年,他成功开发出全球首款低成本纯电四足机器人 XDog,其电驱动方案比波士顿动力公开同类技术早了一年。这项突破不仅让他在国际机器人设计大赛斩获二等奖,更获得 8 万元奖金,这也成为他创业的 “第一桶金”。从一个被英语成绩困扰的偏科少年,到在机器人领域取得重大突破的科研人才,王兴兴完成了人生的华丽转身。

  王兴兴 “做产品不做科幻” 这一理念的形成,并非一朝一夕,而是在他长期的实践与探索中逐渐孕育而生。

  在机器人研发的早期阶段,王兴兴就面临着诸多技术难题。从最初自制人形机器人时的手工打磨零件,到研发四足机器人时对电驱动方案的反复试验,每一步都充满了挑战。在这样的一个过程中,他深刻认识到,科幻作品中那些看似炫酷的机器人技术,要真正落地成为实用的产品,需要跨越重重技术壁垒 。

  以四足机器人的研发为例,当时国际上主流的是液压驱动方案,波士顿动力的四足机器人采用的就是这种技术。然而,液压驱动存在成本高、维护复杂、噪音大等问题,并不适合大规模商业化应用。王兴兴没有盲目跟风,而是另辟蹊径,选择了电驱动方案。这一选择在当时并不被看好,许多人认为电驱动技术没办法满足四足机器人的动力需求。但王兴兴坚信,只要深入研究,一直在优化,电驱动方案一定能实现突破。他带领团队日夜奋战,对电机、控制器、算法等核心部件进行了无数次的测试和改进。最终,他们成功开发出了全球首款低成本纯电四足机器人 XDog,其性能甚至超越了部分采取了液压驱动的同种类型的产品。这次成功,让王兴兴更加坚定了自己的理念:做产品要脚踏实地,从实际的需求出发,而不是盲目追求科幻般的概念。

  除了技术层面的考量,市场需求也是王兴兴秉持 “做产品不做科幻” 理念的重要原因。在创业初期,宇树科技的产品主要面向科研机构和高校,用于机器人相关的研究和教学。但王兴兴并不满足于此,他看到了消费级市场的巨大潜力。他认为,机器人不应该只是实验室里的 “宠儿”,而应该走进千家万户,为人们的生活带来便利。于是,他带领团队开始研发消费级机器人,如 Go1 机器狗。这款产品以其亲民的价格、出色的性能和丰富的功能,迅速赢得了消费者的喜爱,销量突破了一万台,成为宇树科技的明星产品 。

  在研发消费级机器人的过程中,王兴兴始终将客户的真实需求放在首位。他通过种种渠道收集用户反馈,明白他们对机器人的期望和痛点。例如,用户希望机器人能更智能,能够与人类进行自然交互;希望机器人的操作更简单,不要专业知识就能上手;希望机器人的价格更加实惠,能够让更多人消费得起。针对这些需求,王兴兴和他的团队一直在优化产品设计,提升产品性能,降低产品成本。他们为 Go1 机器狗配备了先进的AI算法,使其具备了智能跟随、语音交互、自主避障等功能;采用了简洁易用的操作界面,让用户都能够通过手机 APP 轻松控制机器人;通过优化生产工艺和供应链管理,降低了产品的生产成本,使得 Go1 机器狗的价格更加亲民 。

  秉持 “做产品不做科幻” 的理念,王兴兴带领宇树科技在机器人领域不断深耕,推出了一系列备受瞩目的产品,每一款产品都凝聚着团队的智慧与汗水,也见证了宇树科技在机器人领域的技术实力和创新能力。

  2018 年,宇树科技推出首款量产机型 Laikago,这款消费级四足机器人售价仅 3 万美元,是波士顿动力同类产品价格的十分之一,却在性能上表现出色,迅速引起了市场的关注。它的出现,打破了高端机器人市场被国外高价产品垄断的局面,让更多人看到了四足机器人在民用领域的可能性。Laikago 的成功,得益于王兴兴对市场需求的敏锐洞察和对成本控制的精准把握。他深知,要让机器人真正走进人们的生活,价格是一个关键因素。于是,他带领团队通过优化设计、选用合适的材料和零部件,在保证产品性能的前提下,最大限度地降低了生产成本。

  2020 年,宇树科技发布全球首款消费级机器狗 Go1,内置 “超目” 激光雷达和自主避障系统,预售 3 分钟便售罄,成为了宇树科技的明星产品。Go1 的出现,进一步推动了消费级机器人市场的发展。它不仅具备了出色的运动能力,如奔跑、跳跃、攀爬等,还拥有丰富的智能功能,如智能跟随、语音交互、自主避障等。这些功能的实现,离不开宇树科技在人工智能、机器人控制等领域的技术积累。王兴兴表示,Go1 的设计初衷就是为了满足普通消费者对机器人的需求,让机器人成为人们生活中的好帮手。为了实现这一目标,团队在研发过程中不断优化产品的用户体验,使其操作更加简单易懂,功能更加实用有趣 。

  2023 年,宇树科技发布首款通用人形机器人 H1,再次在机器人领域掀起波澜。H1 身高 1.8 米、体重 47 公斤,搭载 22 个自研关节电机,最大扭矩达 360N・m,配合强化学习算法与多智能体协同技术,实现了 0.1 秒级的动作同步误差。它的出现,标志着宇树科技在人形机器人领域取得了重大突破。在研发 H1 的过程中,王兴兴和他的团队面临着诸多挑战,如人形机器人的平衡控制、运动规划、人机交互等。为了解决这些问题,他们进行了大量的研究和实验,不断优化机器人的硬件和软件系统。例如,在平衡控制方面,团队采用了先进的传感器和算法,使 H1 能够在复杂的地形和环境中保持稳定的姿态;在运动规划方面,他们开发了一套高效的算法,能够根据不同的任务和场景,快速生成最优的运动轨迹 。

  2024 年,宇树科技又发布了 G1 人形机器人,相比 H1,G1 在性能上有了进一步的提升,可实现每秒 5.2 米的奔跑速度,单臂负载达 3 千克,核心指标达到国际领先水平。G1 的发布,展示了宇树科技在人形机器人领域的持续创新能力。它不仅在运动能力上表现出色,还在人工智能和人机交互方面取得了新的突破。例如,G1 通过算法实时学习人类舞蹈动作,能够完成扭腰、交叉步等高精度姿态控制,展现出了极高的智能水平。此外,G1 还具备了更强的环境感知能力,能够通过多种传感器实时获取周围环境的信息,并做出相应的决策 。

  这些产品的推出,不仅体现了宇树科技的技术实力和创新能力,也充分证明了王兴兴 “做产品不做科幻” 理念的正确性。每一款产品都从实际需求出发,注重技术的实用性和落地性,通过不断优化产品性能和用户体验,满足了不同客户群体的需求。在未来,王兴兴和宇树科技将继续秉持这一理念,不断探索机器人技术的边界,为推动机器人产业的发展做出更大的贡献。

  王兴兴带领宇树科技推出的一系列产品,在市场上取得了巨大的成功,也对整个机器人行业产生了深远的影响。

  宇树科技的四足机器人和人形机器人,凭借其出色的性能、亲民的价格和丰富的功能,赢得了全球用户的青睐。其产品远销海外,在全球四足机器人市场占据了 60% 以上的份额,机器狗销量更是占全球的六七成 。以 Go1 机器狗为例,其售价仅为 1600 美元,而波士顿动力的 Spot 机器人定价高达 74500 美元,巨大的价格差距使得宇树科技的产品在市场上具有极强的竞争力。此外,宇树科技的机器人还具备良好的用户体验,用户能够最终靠视频指导自行更换电机、电池、减速器等部件,大大降低了维护成本和技术门槛 。

  在行业影响方面,宇树科技的成功打破了高端机器人市场被国外高价产品垄断的局面,为中国机器人产业赢得了国际声誉。它的出现,让世界看到了中国机器人企业的技术实力和创造新兴事物的能力,激励了更多国内企业投身于机器人领域的研发和创新 。同时,宇树科技的产品理念和技术路线,也为行业发展提供了新的思路和方向。其坚持的 “做产品不做科幻” 理念,强调从实际的需求出发,注重技术的实用性和落地性,促使行业更加关注产品的实际应用价值和市场需求。在技术上,宇树科技的电驱动方案和自主研发的核心零部件,为机器人的低成本、高性能发展提供了可行的解决方案,推动了整个行业的技术进步 。

  此外,宇树科技的发展也带动了相关产业链的发展。随着其产品销量的持续不断的增加,对电机、减速器、传感器等核心零部件的需求也日渐增长,这促进了国内相关零部件企业的发展,推动了机器人产业链的完善和升级 。同时,宇树科技与高校、科研机构的合作,也为机器人领域的人才教育培训和技术创新提供了有力支持,为行业的可持续发展注入了新的活力 。

  王兴兴在机器人领域的成就令人瞩目,他带领宇树科技从无到有,从小到大,推出了一系列具有创新性和市场竞争力的产品,不仅为企业赢得了商业上的成功,也为中国机器人产业的发展做出了重要贡献。他的 “做产品不做科幻” 理念,为行业树立了务实创新的典范,激励着更多的科技从业者脚踏实地,专注于技术的研发和产品的落地 。

  展望未来,王兴兴和宇树科技有望继续保持创新的活力和务实的作风。随着人工智能、机器人技术的持续不断的发展,市场对机器人的需求将持续增长,宇树科技有望在这一趋势下,进一步拓展产品应用领域,提升产品性能和质量,为用户更好的提供更加优质、智能的机器人产品 。

  在工业领域,宇树科技的机器人有望在生产制造、物流仓储等环节发挥更大的作用,帮助企业提高生产效率,降低成本。在服务领域,机器人可以在餐饮、酒店、医疗、养老等行业提供更个性化、人性化的服务,满足人们日渐增长的生活需求。在消费级市场,宇树科技的机器人有望成为家庭生活的好帮手,为人们的日常生活带来更多的便利和乐趣 。

  同时,随着人形机器人技术的不断成熟,宇树科技有望在这一领域取得更大的突破。人形机器人具有与人类相似的外形和动作能力,能够在更多的场景中与人类进行交互和协作,具有广阔的应用前景。王兴兴表示,未来两到三年,宇树科技的人形机器人将争取大规模应用,我们有理由期待,宇树科技的人形机器人将在未来的社会持续健康发展中扮演重要的角色 。

  科技的发展日新月异,机器人领域的创新也在不断加速。王兴兴和宇树科技的故事,是一个关于梦想、坚持和创新的故事,它激励着我们关注科技发展,期待更多的科学技术创新成果能够改变我们的生活,让世界变得更美好 。

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